彝良成功研发一款智能分拣机器人

在彝良驰宏矿业有限公司的矿山上，一套具备自主建模能力的智能分拣系统正实时捕捉着矿石运输皮带上的各类不规则物料。4月14日，笔者从彝良驰宏矿业有限公司获悉，该企业自主研发的国内首套大倾角高速皮带复杂物料智能分拣系统，历经180天技术攻坚和150余天的调试运行，成功破解动态定位跟踪等8大行业技术难题，实现杂物清除率达85%、大型不规则物体识别精准度达100%的双重突破。

该系统在识别直径25厘米及以上不规则物体的精准度实现了100%，系统研发在针对不规则复杂物料的图像识别技术及机器控制学习算法方面展现出了显著优势，并具备AI学习自主建模功能。在高速运转的运输皮带上，系统能够高速实时捕捉不规则复杂物料图像，并通过算法迅速识别出杂物，系统控制机器人手臂或分拣装置，自动完成杂物的抓取和分拣工作。

该系统的研发成功，实现了大倾角高速输送领域复杂物料智能识别与抓取技术的重大突破，填补了国内高速输送领域复杂物料识别及抓取技术的空白，突破了多种不规则杂物动态定位跟踪及抓取、多种杂物夹具适应性设计及研制、大倾角皮带智能捡杂机器人适应性研究与应用等共8个行业技术难题。

该系统在彝良驰宏矿业有限公司的成功应用，实现了岗位本质安全水平的显著提升，生产作业效率提升30%以上，为建设安全高效绿色智能世界一流现代化矿山提供了可复制、可推广的应用场景。